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— 衝壓（yā）機械手 | 機（jī）器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新（xīn）能源 —
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0757-22390755產（chǎn）品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕生！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保（bǎo）留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 50kg | |
垂直（zhí）伸長度 | ||
水（shuǐ）平伸（shēn）長度 | ||
重（chóng）複定（dìng）位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋（xuán）轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | 250°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 250°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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